NVIDIA kündigte während der Keynote von Jensen Huang auf der Computex die Referenzdesign-Plattform für humanoide Roboter Isaac Gr00t an. Die Plattform integriert einen fast 6 Fuß großen humanoiden Unitree H2 Plus-Roboter, Sharpa-Fünffingerhände und NVIDIAs Jetson Thor-Onboard-Rechner, der darauf abzielt, humanoide Entwicklungsabläufe für Forscher und Entwickler durch offene Software und Modelle zu erleichtern.
Das humanoide Chassis des Unitree H2, das 150 Pfund wiegt, verfügt über 31 Freiheitsgrade. Das Modell kostet 29.900 US-Dollar und kann derzeit nur über Renderings auf der Unitree-Website erkundet werden. Die Isaac Gr00t-Plattform soll auch den günstigeren humanoiden Roboter Unitree G1 unterstützen.
Im März 2023 stellte NVIDIA sein Basismodell Gr00t N1 vor. Der humanoide Roboter Isaac Gr00t verfügt über zwei taktile Fünf-Finger-Hände vom Typ Sharpa Wave mit 22 Freiheitsgraden und Multi-View-Sensorfunktionen sowie einer am Kopf montierten Stereokamera, Handgelenkkameras und Trägheitsmessung. Der Roboter ermöglicht die Ganzkörperkontrolle mit einem Armdrehmoment von bis zu 120 Newtonmetern (88 Fuß Pfund).
Die Plattform wird vom integrierten NVIDIA Jetson AGX Thor T5000-Rechner angetrieben, der eine NVIDIA Blackwell-GPU und 128 GB einheitlichen Speicher umfasst. Die Recheneinheit verfügt über einen konfigurierbaren Leistungsbereich von 40 bis 130 Watt und die Plattform nutzt einen 15-Ah-Akku, der knapp 1 kWh Kapazität für etwa drei Stunden Betrieb bietet.
Bei der Ankündigung war kein physischer Roboter anwesend; Huang betonte, dass Isaac Gr00t als offene Grundlage für die humanoide Entwicklung dient. Mehrere Institutionen, darunter Ai2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center und UC San Diego, werden das Referenzdesign nutzen. Steve Cousins, Geschäftsführer des Stanford Robotics Center, erklärte: „Die Robotik schreitet am schnellsten voran, wenn Forscher auf offenen Plattformen aufbauen, Codes austauschen und Ideen an echten Maschinen testen können.“
